软件仓库

“离线编程（OLP）”或“虚拟调试（VC）”等术语是工业4.0背景下数字化创新进化的成果。这些是整个自动化领域客户价值的主要驱动因素，库卡旨在为这些领域的客户提供无缝衔接的体验。 无论是机器人编程员、（虚拟）调试工程师、技术销售工程师还是项目经理，iiQWorks 都将成为未来库卡机器人配置、模拟和离线编程的核心软件平台。 通过全新机器人操作系统iiQKA.OS 2.X和iiQWorks之间的交互，我们将能够提供机器人系统的完整数字孪生模型。这对于在没有硬件的情况下，启动机器人项目并准确模拟机器

KUKA.WorkVisual 是可用于配置机器人系统的软件项目。安装在笔记本电脑或 PC 上。KUKA.WorkVisual 软件版本有4.0 5.0 6.0 三种，他们的功能相同，界面相似度也很高。其中WorkVisual6.0 版本可以兼容其他两种版本。5.0版本可以兼容4.0版本。用户可以在机器人系统界面上查看本地项目是用哪个版本编辑的，尽量用相同版本的WorkVisual进行编辑。三个版本的WorkVisual可同时一起安装在笔记本电脑或 PC上。但同一时间只能使用其中一个版本进行工作

库卡机器人控制器与外围自动化设备之间的通讯连接都是通过工业总线通讯协议实现。由于工业总线协议较多，应用不同的总线协议通讯就需要安装不同的总线协议应用包。随着库卡软件系统KSS的版本升级，总线应用包的版本也会有相应升级，但不同版本之间的通讯原理和应用方法没有区别。 库卡机器人软件系统可直接支持的通讯协议有： PROFINETPROFIBUSEtherNet/IPDeviceNetEtherCATEthernet KRL 如果需要连接其他通讯协议，可以咨询库卡技术支持部门。

K-MReS软件平台即KUKA Mobile Robot Expert System，是库卡移动机器人专家管理系统，基于多种复杂AI调度算法、灵活流程编排及外设对接全覆盖能力，实现各类型移动机器人在厂内全流程各环节群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业场景，打造无人化、数字化的智慧工厂。 K-MReS系统包含K-RCS机器人调度系统、K-WCS流程控制系统和K-ECS设备控制系统。 K-RCS机器人调度系统 K-RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种Ai智能调度算法，在避免死锁的前提下，实

m>alert(1111)

KUKA Sunrise. OS 是专门为库卡协作机器人LBR iiwa开发的操作和控制软件系统。它将机器人操作和编程严格分开。用 KUKA Sunrise.Workbench 编程设定机器人应用。通过手持操作设备 KUKA smartPAD 操作机器人单元，以及运行机器人程序。

库卡机器人系统软件 VW.System Software，简称VSS，是库卡机器人系统根据大众集团机器人标准而设计的控制和操作软件。与库卡标准系统软件的功能一样，操作界面细节处按大众标准设置。VSS 8.X 软件安装在KR C4系列和KR C5系列控制柜的电脑中。

库卡机器人系统软件 VW.System Software，简称VSS，是库卡机器人系统根据大众集团机器人标准而设计的控制和操作软件。与库卡标准系统软件的功能一样，操作界面细节处按大众标准设置。VSS 5.X 软件安装在KR C2系列控制柜的电脑中。